Большой русско-испанский словарь - стесниться

1) (столпиться) apretarse (непр.), apiñarse

все стеснились у двери — todo el mundo se apiñó cerca de la puerta

2) разг. (ограничить себя) restringirse, reducirse (непр.), ceñirse (непр.); obstaculizar vt, poner trabas (ставить препоны)

3) (о дыхании и т.п.) oprimirse, tener oprimido